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華 云 飛 艇 優 勢 。第三代飛艇優勢)
 
 
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華云第三代飛艇 —— “目前綜合性能達到國內同類產品領先水平”(經專家鑒定)

                   (專利號:200820129572.X 200810145311.1)

華 云 第 三 代 飛 艇 技 術 優 勢  
  第三代飛艇由安徽華云高科技公司研制發明,具有自主知識產權,目前,為安徽華云高科技公司自主生產銷售!第三代飛艇(轉涵轉向型),其先進性不言而喻(如同第一、二代飛機與第三代飛機相比較一樣,有著本質的區別),其主要優勢如下:
只有第三代飛艇才具備空中懸停、垂直其降之飛行功能
 
  靜態旋轉動力為第三代飛艇所創新.也是第三代新型飛艇區別與第一代、第二代飛艇的重要標致;當然也是第三代飛艇先進控 制功能的標致。無靜態旋轉動力就不能實現空中懸停旋轉,即使飛艇發動機有轉涵功能(就是說有前后方向的調控功能),但由于在相對靜止狀態下,方向舵面不起作用,便沒有左右方向調控能力,而戶外環境,自然風向風速卻總是漂移變化著,我們知道飛艇頭面迎風和側面迎風,所受的風壓會發生數十倍變化,在起飛或懸停過程中,只要自然風向稍有變化,飛艇便會在側風壓的作用下,迅速向下風方向漂移,而方向舵面此時由于相對速度很低不起作用,因此,無法實現左右方向調空,也就無法實現垂直起降、空中懸停。有了靜態旋轉動力就如同直升飛機一樣,可以空中懸停(原地旋轉調頭)、垂直起降;也就是說,第三代飛艇具備固定翼飛機和直升機雙重飛行功能!
第三代飛艇具有雙重飛行控制功能(雙重控制系統),大大提高了系統的可靠性,也大幅度減小失控概率。
 
  靜態旋轉動力和方向舵面一樣都是為改變方向所用,所不同的是方向舵面在飛艇相對地面靜止狀態下不能提供改變飛行方向的動力,而靜態旋轉動力則是無論相對地面靜止還是運動,都可改變飛艇的方向,也就是說第三、四代飛艇有雙重方向控制功能;而發動機轉涵功能如同升降舵面一樣,同樣可為飛行提供上升和下降的動力,所不同的是升降舵面在飛艇相對地面靜止狀態下不能提供改變飛行方向的動力,而發動機轉涵功能則是無論飛艇相對地面靜止還是運動,都可改變飛艇的上升或下降,也就是說第三、四代飛艇有雙重升降控制功能;
雙重飛行控制功能使第三代飛艇具備了以下兩個突出優勢:一是雙套控制系統可將失控機率減少3/4;二是同時使用雙重控制功能可大幅度提高控制率,使飛行更加機動靈活、得心應手。
抗風性能強是第三代飛艇區別于第一代、第二代飛艇又一顯著特征。
 
  抗風性能差是傳統飛艇(第一代、第二代飛艇)最主要的缺點之一,一般只能在小于6米/秒風速條件下飛行,這不僅造成飛艇每年有2/3以上天數不能使用,同時也造成了飛艇飛行易失控所帶來的安全問題。
抗風性能強是第三代飛艇區別于第一代、第二代飛艇又一重要特征,而抗風性能主要取決于“動力風阻比”數值的大小。我們知道,飛艇的體積愈小、動力愈大則“動力風阻比”值愈大。因此盡可能采用大功率發動機以加大動力,同時要盡可能降低發動機+吊艙+尾翼+艇囊的總體重量,大功率發動機采購并不困難,只是性價比問題,而研制強度高重量輕的發動機支架、吊艙、尾翼、艇囊才是飛艇制造廠家的又一關鍵技術所在,在此技術領域,我公司從多方面探索研究,取得了重大技術突破,大大改善飛艇的綜合性能!
如:采用大功率發動機、研制強度高重量輕的新型艇囊和新型轉涵裝置等,這些技術革新使得第三代飛艇的“動力風阻比”值大大提高。舉例說明:過去,12米第一代、第二代飛艇,一般最大只能配62cc發動機2臺、那么它們動力風阻比分別為:11.6:1而我公司研制的第三代飛艇(轉涵轉向型),動力與風阻比值達69.6:1以上,是第一、二代飛艇的6倍以上,抗風能力因此而得到大幅度提升!抗風能力由原來第一、二代飛艇的5-6米/秒,提高到第三代飛艇16米/秒以上。這不僅大大改善了飛艇的飛行性能,同時也有效降地低了飛行失控
機率!
并且也大大拓展了飛艇的應用領域!為飛艇在各行業的廣泛應用鋪平了道路!
(注:我公司還可根據用戶需要將飛艇的抗風能力提高到20米/秒以上)
飛艇壓力自控器”為第三代飛艇解決了艇囊過飽或過軟所帶來的安全問題 
 
  一般來說,飛艇風阻系數,在不考慮囊體變形的情況下是一定的;但是,如沒有自動保持囊內壓力穩定的控制裝置,囊體在外界風的作用下,以及溫度差、高度差的影響下,就很容易變形,艇囊過飽容易發生空中爆艇安全事故,艇囊太軟又容易形成凹面,凹面所形成的風阻力就會成十倍甚至數十倍的增大, 此種情形下即使發動機動力很大也很難推動飛艇,飛艇便會處于失控狀態,不難看出,我公司研制發明的“飛艇壓力自控器”具有極其重要的作用,可以說它是保障飛艇可靠飛行必不可少的安全裝置!它既是飛艇控制功能有效保障,也是飛行安全的一項重要保障措施!
我公司飛艇壓力自控器采用進口精密傳感器加控制器組合而成,分辨率高、壓力范圍可調、性能穩定可靠。目前,國內能生產此類“飛艇壓力自控器”的廠家可以說是很難找到!
多重保護功能是第三代飛艇明顯的安全優勢之一
 
  第一、二代飛艇基本沒有保護系統,而第三代飛艇具有多重保護功能,如:失控保護、防自墜保護、防沖墜保護、防落水保護、防水保護、雙油雙電四機保護、防高壓線保護、防螺旋槳傷人保護、艇頭保護、高度保護等系列保護功能,在系統如此多重保護下,即使飛艇萬一出現失控,也能安全著陸,充分保障人員和設備的安全!
第三代飛艇的艇囊優勢
 
  我們知道,在飛艇發動機動力不變前提下,飛艇的體積愈小則動力風阻比愈大,可是體積過小則浮力不足,浮力不足則飛艇自重過重,而過重則嚴重影響飛艇安全飛行,因此,輕質而又高強度飛艇艇囊便成為飛艇制造的關鍵技術之一,經過多年的科技攻關,我公司采用特制材料和特殊工藝制造的新型飛艇艇囊,具有強度高、重量輕、防雨等高性能指標,其自重較其它同類產品減少50%,從而大大提高了飛艇動力風阻比比值及抗風性能。此外,獨特的副氣囊設計,可保證常年不需要更換氣體。
飛行姿態穩定與飛行速度優勢
 
  由于飛艇體積大、重量輕、動力較小、速度較慢等原因使飛艇飛行狀態飄逸,橫滾及俯仰方向均存在晃動較大之缺點,作為廣告飛行或無姿態穩定要求飛行應用可以實現,但無法應用于航拍、空中監控、測繪等對姿態有穩定要求的飛行;而大多數應用飛行對姿態穩定和飛行速度是有要求的,這樣一來,飛艇應用局限性受到了很大制約,這也是飛艇發展緩慢的又一主要原因。
解決上述技術問題,可以使用以下措施:
 一、提高“動力風阻比”——此項措施可有效的提升飛行姿態的穩定性和飛行速度,并且無“負作用”。由于我公司的第三代飛艇“動力風阻比”是是第一、二代飛艇的4-6倍以上,因此第三代飛艇在飛行姿態的穩定性和飛行速度指標上遠優于第一、二代飛艇。
 二、加大“飛艇自重”——此項措施雖能提高慣動量、改善飛行姿態的穩定性,但本質上不可取,其原因在于它的“負作用”太大!它不但要犧牲了飛艇“浮空安全”這一原有優勢屬性,而且也會嚴重降低飛行速度。
 三、提升飛行姿態的穩定性和飛行速度的另一途徑(也是最重要措施)—— 改變飛艇的氣動性能!我公司通過多年探索研究,取得了突破性進展!不但可以在原有飛艇基礎上為飛艇加裝“飛艇姿態自穩裝置”,有效改善飛艇的姿態穩定性能,還可為客戶提供新研制的更先進的、高穩定、高速度的——“第四代新型飛艇”!
(注:由于第四代飛艇仍處于試飛定型階段,同時考慮技術保密因素,暫不對外公布,請諒解。
飛艇自駕儀優勢
 
  我公司研發的(HYFTZJY-2.0)飛艇自駕儀為飛艇量身打造,采用無線遙控和GPS衛星導航編程自駕飛行相結合控制方式,控制范圍不受距離限制,克服了在城市上空飛行控制不便,以及遙控器容易受干擾等缺點;此外,GPS自動駕駛儀的失控回家保護、高度保護、低油料保護、低電量保護、艇囊壓力保護、發動機低速保護、航點切換保護、GPS信號保護等一系列保護措施為第三代飛艇帶來前所未有便捷和安全保障!
單發轉涵優勢
 
  我公司通過技術創新,將“單發轉涵”技術應用于第三代飛艇,所謂“單發轉涵”就是改變第二代飛艇的雙發轉涵結構,采用每臺發動機能獨立旋轉技術,該項技術的優點在于:
一、使轉動軸的長度大大縮短,既減輕了轉動軸長帶來的震動危害,也有效增強了轉涵結構的穩定可靠性、并有效減輕了結構
重量;
二、單發轉涵結構由于每臺發動機的電、油、轉涵電機、轉動軸等均相互獨立,即使一套系統發生故障,另一套不會受到影
響,增加了系統的可靠性;
三、單發轉涵結構使得發動機可以實現組合使用功能,就是說在同一個飛艇艇囊上可以隨時更換發動機數量和改變動力大小,
一臺或數臺都可懸掛;不但可以左右懸掛,還可前后懸掛(注:前后懸掛的優點在于動力不會偏向);
四、單發轉涵結構支架本身就是螺旋槳安全防護罩,可有效防止螺旋槳傷人。
 
成本低、載重量大和適用性強等綜合性能優勢

 

  由于動力性能和氣動性能的提升、以及艇囊和其他性能綜合性能的改善,第三代飛艇與第一、二飛艇相比,還具有飛行成本低(用氣相對少)、載重量大、氣候環境和地理環境適應性強、以及應用廣泛等綜合性能優勢。
我公司可為用戶加裝專業的飛艇監控系統
 
  我公司研制的這一飛艇監控系統具備GPS定位、三軸姿態、速度、艇囊壓力、高度傳感器、溫度、油量,另有2路發動機轉速傳感器,2路電壓傳感器,就是說凡是飛艇飛行所需的參數指標,不但能在專用電腦軟件中顯示,同時還實現調用數據庫地圖信息綜合集成顯示,還具有設定參數報警和實現地面5路遠程控制功能;使用GPRS和數傳電臺兩種傳輸方式實現信號網絡傳輸和數字無線傳輸,以保證數據傳輸的可靠性。
1套三軸姿態傳感器(范圍方向軸為360度、俯仰為180度、橫滾軸為180度,誤差不大于1-2度)、
2只發動機轉速傳感器(3-5V電壓脈沖,脈沖頻率即為轉速誤差不大于10z/s;)
1只氣壓高度傳感器(范圍不小于0~5km誤差不大于2-3米,)、
1只溫度傳感器(范圍不小于-30~70度,誤差不大于1度)、
1只壓差傳感器(范圍不小于0~3000,誤差不大于50),
2只直流電壓傳感器(范圍不小于0-24V,誤差不大于0.5V),
系統可設定所有傳感器數值超范圍報警功能和實現地面發出控制信號(指開關信號)至接收端功能,也就是超范圍時地面電腦有聲音或光標閃耀提示,同時地面可通過該軟件向空中接收端發出控制信號(開關信號如:發動機二次點火啟動、打開保護降落傘、關閉接收機等); 這也是目前國內專業、先進、全面、有效的飛艇監控系統。
華云飛艇質量體系和技術成果優勢——飛艇檢測報告》和《飛艇專家鑒定報告》為我公司所創新
 
  我安徽華云高科技公司《飛艇產品質量標準》已經通過了國家技術監督局的檢驗認證。不僅如此,國內航空航天專家還對我公司“第三代飛艇”技術先進性給出了權威性的《專家鑒定報告》,充分體現它在國內技術水平。ㄔ斠姟秾<诣b定報告》)。
①《飛艇檢測報告》是我公司第三代飛艇產品質量具有優良品質的標致:
a、它表明我公司建立了一整套飛艇產品質量體系。
b、它表明飛艇產品質量標準已經通過了國家技術監督局的檢驗認證合格。
c、它表明我公司第三代飛艇技術具有的技術先進性和產品質量的穩定可靠性。
②《飛艇專家鑒定報告》是我公司第三代飛艇技術上先進的標致
a、它表明我公司第三代飛艇技術先進性已得到國內航空界具有權威性專家的一致稱贊。
b、它表明我公司第三代飛艇技術創新取得了豐碩的成果和我公司在國內的技術所具有先進性。
說明:
1、《飛艇專家鑒定報告》和《第三代飛艇檢測報告》涉及到商業保密及軍事保密,暫不公布。特殊需要可面示!請諒解!
2、飛艇監控儀:我公司研制開發的飛艇飛艇監控儀為技術創新項目,飛艇所需要的各項指標在地面都可以實時顯示,還
可設定各種報警和加裝多種安全自動防護功能,如:發動機空中再次點火,打開防墜降落傘等。

 第三代飛艇與第一、二代飛艇主要優缺點對照一覽表
 

第三代飛艇

第一、二代飛艇
飛行性能
具備空中懸停、原地旋轉、倒飛、超低速慢飛、垂直起飛、垂直降落等優越功能,飛艇可以象直升飛機一樣飛行!
發動機不能轉涵,且無靜態旋轉動力、操控性能差,只能俯沖式起飛降落,不具備空中懸停、垂直起飛降落之功能,,在降落時由于俯沖速度較快,很容易碰撞到地面人員和物體,重則傷人,輕則損壞地面物體和飛艇設備。
抗風能力
具備6級(可達16米/秒)以上的抗風能力,基本上能達到全天候飛行;控制性能較好、失控機率低。
僅有3級以下的抗風能力,使得飛艇很容易出現失控。 (詳細見《重點問題說明》中的“抗風能力”說明)
保護功能
具有多重保護裝置,如:失控保護、防墜保護、防落水保護、防水保護、雙油雙電、防高壓線保護、防螺旋槳傷人保護、艇頭保護、高度保護等系列保護功能,在多重保護下,即使飛艇萬一出現失控,也能安全降落!
無保護功能,一旦出現失控便可能帶來災難性損失!
壓力自控
有效防止爆艇或艇體發軟所帶來的安全問題。
容易出現爆艇或艇體發軟所帶來的安全問題。
場地要求
可在任何地點起飛降落,在5級風以下可以在轎車車頂起降,還可在水面起飛降落。
俯沖式起降,通常要100m*100m范圍內無高大建筑物或構筑物,在城市里要找這樣的場地是十分困難的。
雙重控制
失控機率減少3/4,同時有效大幅度提高控制率。
一旦故障,必定出現飛行失控事故。
艇囊性能
強度高、重量輕,具備常年不需要更換氣體、同時也具備氫氣內安裝發光燈之獨特功能。
強度低、重量重,不具備常年不需要更換氣體、同時也具備氫氣內安裝發光燈之獨特功能。
姿態穩定
飛行速度
穩定性能強、飛行速度高。
穩定性能差、飛行速度低。


圖 片
動 力 飛 艇
第一代(固定翼型) 第二代(轉涵型) 第三代(轉涵轉向型)
動 力 類 型
發動機動力方向為固定向后推動,產生前進方向速度,僅靠升降舵、方向舵控制飛行。
發動機可轉涵,動力方向可在垂直方向旋轉,起降時調整發動機動力方向。
發動機可轉涵,同時具有動力旋轉和靜態旋轉動力,動力在垂直和水平方向均可旋轉。






雙重控制功能
定點垂直起降
有(靜風狀態)
空中定點懸停
有(靜風狀態)
倒飛功能 有(靜風狀態)
抗風能力 ≤ 5m/s ≤ 6.1m/s ≤ 16.0m/s
動力/風阻 11.6:1 11.6:1 34.8:1
控 制 率 轉向爬升速率低 轉向爬升速率低 轉向爬升速率高
飛行成本 相對高 相對高 相對低
飛行姿態 穩定性差 穩定性差 穩定性高
飛行速度
雨中飛行功能
飛行作業時段 保障性差 保障性較差 保障性較高
空中懸停旋轉 不能 不能 能(風速 ≤ 5m/s)
靜態旋轉動力
水中起降滑行
起降場地要求 較高






失控保護
壓力保護
防墜保護
防水保護
限高保護
艇頭保護
防高壓線保護
雙發雙電雙油保護 /有(≥2發可加裝)
防螺旋槳傷人保護






強度量重 強度低、重量重 強度低、重量重 強度高、重量輕
氣體泄漏 泄漏相對高 泄漏相對高 泄漏相對低
夜晚發光 不能使用氫氣 不能使用氫氣 可能使用氫氣
主副氣囊
阻隔性差,長時間使用氦氣需更換氣體,若使用氫氣則容易發生燃爆
阻隔性差,長時間使用氦氣需更換氣體,若使用氫氣則容易發生燃爆
阻隔性強,長時間使用氦氣不需更換氣體,若使用氫氣則不會發生燃爆



強度量重 強度低、重量重 強度低、重量重 強度高、重量輕
有效面積 相對小 相對小 相對大
制作維修 復雜 復雜 簡便



發動機 不可調換組合使用 雙發轉涵不可組合使用 單發轉涵可調換組合使用
尾翼 不可調換使用 不可調換使用 可調換使用
姿態自穩裝置 不可加裝 不可加裝 可加裝


 1、動力/風阻=發動機功率:風阻面。
 2、第一、第二代飛艇的比值在上表中取的是目前市場較大值。
 3、由于第四代飛艇仍處于試飛定型階段,同時考慮技術保密因素,暫不對外公布,請諒解!
 4、我公司研制發明的第三代、第四代新型遙控飛艇,其飛行高度上限目前可達3000-5000米;其載重量可根據用戶需要
   設計,能夠滿足眾多領域對飛艇的技術要求。


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