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智 能 云 臺 —— 靜態目標鎖定云臺
 
 
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靜態目標鎖定云臺    

云臺視頻演示
航拍云臺1
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航拍云臺2
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  云臺是實現目標物體姿態控制的裝置,按軸數分為雙軸云臺和三軸云臺;按控制類型分為手控云臺和自控云臺;按控制原理方式分為數控云臺、舵控云臺、傳感器自控云臺等類型。云臺基本工作原理:發送指令信號——電機按指令轉動——目標物體實現姿態調整。指令信號是人為手動控制,還是讓傳感器(或編制的程序)自動控制,其傳輸方式是有線還是無線,執行調整的是大功率電機還是小功率電機,是精密控制的伺服電機、步進電機還是普通交流、直流電機,不同指標組合產生不同類型的云臺,也可以說是云臺的主要區別。智能云臺就是實施自動控制的云臺。
空中航拍、空中攝影、空中巡航監控以及系留空中平臺,大多數必須使用云臺控制其方向,由于遙控飛艇屬無人飛行器,其云臺只能使用無線遙控方式,而系留空中平臺的云臺既可使用有線也可使用無線方式傳輸,對于航拍航攝而言,不但要求能控制攝象機或照相機的方向,同時還應具備控制鏡頭變焦和相機快門功能。不同作業需要不同性能指標要求的云臺,由于該類云臺屬于特種專業設備,目前,國內市場尚無定型此類云臺供用戶選擇。為此,我公司專業研制了以下幾種云臺,供用戶選擇使用
.

航拍云臺WD1
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航拍云臺WD1(三軸)
一體機航拍變焦云臺1
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一體機航拍變焦云臺2
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激光設備專用云臺(三軸)
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航拍云臺4
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靜態目標
鎖定云臺

(HY-JTSDYT)
  HY-SZZWYT是一款專門用于云臺領域,解決其靜態目標方位鎖定技術的云臺,其俯仰、橫滾和轉角的檢測和控制問題由GPS、陀螺和氣壓高度傳感器檢測控制,由設置在其內部的門限參數來決定控制器的工作,該系統的后端可以配接三套獨立的伺服電機,同時也有輸出接口,便于監控云臺整體的姿態信息。當設定三維坐標(靜態目標),云臺自動實現靜態目標方位跟蹤。
產品特點

1、體積。100mm*60mm*25mm);2、轉角的標定通過按鍵進行;3、重量輕<200g;4、功耗低;5、高性價比。

應用領域

1、靜態目標方位鎖定;2、各類云臺姿態監控和自動校正; 3、各類舉升機的姿態監控和自動校正;

主要部件
1、云臺支架:與以上航拍數控云臺相同,同尺寸可大可小,載荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云臺載荷重
量同樣可達數百公斤以上)。
2、靜態目標方位鎖定云臺控制器。
功能描述
云臺控制器,自動采集云臺的三維數據,參考門限值,驅動侍服電機,調節云臺姿態,使云臺三維數據小于門限值,實現糾偏的功能。
技術參數
項  目
參    數
單  位
備    注
測量范圍
0~360(水平轉角)
系統距離電機20cm以上
-60~60(俯仰)
系統的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滾)
系統的位移速度小于2米/秒
數據分辨率
0.2
重 量
精 度
<2
RMS
負載電壓
6-9
負載電流
<3
安培
電 壓
4.8-9
Vdc
工作溫度
-150~70
攝氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
響應時間
<1


設備組成:

由系留飛艇、自動穩定云臺(或靜態目標鎖定云臺)、監控攝象機、方位調控云臺、解碼器、指令信號傳輸器、視頻傳輸器、系留繩、地面絞盤、地面監控主機(具有顯示監控畫面并控制整個系統功能,普通的計算機加裝視頻采集卡即可充當地面監控主機)、專用監控軟件、飛艇高度控制器和飛艇失控保護器等組成。

工作原理:

系留飛艇空中平臺搭載監控攝象機升空至預定高度、監控攝象機采集到的視頻圖象通過視頻傳輸器傳送至地面監控主機(計算機)顯示并自動儲存于硬盤,操作人員通過監控主機在地面控制飛艇高度控制器控制絞盤以調整飛艇平臺升空高度;控制云臺方位及俯仰捕捉監控區域(目標);控制監控攝象機焦距、光圈、視頻范圍以得到高質量的監控視頻圖象。上述所有的指令控制信號和視頻信號還可通過互聯網實施傳輸,只要擁有該系統的“用戶名”和“密碼”登陸,就可實現網絡遠程控制,指揮人員可在自己辦公電腦上控制監控鏡頭觀看監控圖象。飛艇失控保護器其作用在于 萬一飛艇失控,該保護裝置將使飛艇自動放氣,飛艇連同設備會緩慢降落至地面;高度保護裝置的作用:萬一系留繩脫落,該保護裝置將使飛艇自動放氣,飛艇連同設備會緩慢安全降落至地面,如使用GPS衛星定位功能,地面人員能方便迅速地觀測到降落地點,實現自動保護。
  如組建大面積區域空中監控系統,可根據指標要求布署多個空中系留監控點,專用監控軟件具備同時控制128個監控點的功能,
并可將上述所有單點采集的視頻同時在顯示屏幕實時拼圖顯示,自動保存所有視頻圖象,監控指揮中心可隨時在大屏幕觀看監控圖象,任何時間段的監控圖象也可根據需要隨時調用并重新播放,如此,一套完整的空中監控系統應運而生。







型 號
主  要  指  標
備  注
HY-JK-A型
最大升空高度: ≤600米;搭載重量:≤5公斤;云臺控制:水平方向0—360度,垂直方向 0—正負90度;
(普及型 現貨)
HY-JK-B型
最大升空高度:≤1200米;搭載重量:≤8公斤;云臺控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正負90度;
(專業型 現貨)
HY-JK-C型
最大升空高度:≤5000米;搭載重量:≤500公斤;云臺控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正負90度;
(特制型需定制)
HY-JK-xx型
最大升空高度:≤10000米(注:大于此指標需研制);搭載重量:≤500公斤;云臺控制:水平方向0—360度,垂直方向0—正負90度;
(此型為監控系統需定制)

 
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